Объем двигателя	Объем, см	Год выпуска	Мощность, л.с. (kWt)	Тип кузова
5 (E34)
518 i	1796	01.09.1989 - 01.04.1994	113	Седан
518 i	1796	01.05.1994 - 01.08.1995	115	Седан
520 i	1990	01.06.1987 - 01.09.1990	129	Седан
520 i 24V	1990	01.04.1990 - 01.08.1995	150	Седан
524 td	2443	01.03.1988 - 01.08.1991	115	Седан
525 i	2494	01.02.1988 - 01.08.1990	170	Седан
525 i 24V	2494	01.03.1990 - 01.08.1995	192	Седан
525 tds	2497	01.09.1991 - 01.08.1995	143	Седан
530 i	2986	01.01.1988 - 01.04.1990	188	Седан
530 i	2997	01.09.1994 - 01.11.1995	218
530 i V8	2997	01.09.1992 - 01.12.1995	218	Седан
535 i	3430	01.11.1987 - 01.02.1993	211	Седан
540 i V8	3982	01.09.1992 - 01.12.1995	286	Седан
5 Touring (E34)
520 i	1990	01.07.1991 - 01.07.1996	150	Универсал
525 td	2497	01.03.1993 - 01.07.1996	115	Универсал
525 tds	2497	01.12.1991 - 01.07.1996	143	Универсал