Объем двигателя	Объем, см	Год выпуска	Мощность, л.с. (kWt)	Тип кузова
5 (E39)
525 d	2497	01.02.2000 - 01.06.2003	163	Седан
530 d	2926	01.08.1998 - 01.09.2000	184	Седан
530 d	2926	01.09.1998 - 01.06.2003	193	Седан
535 i	3498	01.06.1996 - 01.08.1998	235	Седан
535 i	3498	01.09.1998 - 01.06.2003	245	Седан
540 i	4398	01.03.1996 - 01.06.2003	286	Седан
M5	4941	01.10.1998 - 01.06.2003	400	Седан
5 Touring (E39)
525 d	2497	01.02.2000 - 01.05.2004	163	Универсал
530 d	2926	01.08.1998 - 01.09.2000	184	Универсал
530 d	2926	01.09.2000 - 01.05.2004	193	Универсал
540 i	4398	01.04.1997 - 01.12.2003	286	Универсал
7 (E38)
725 tds	2497	01.04.1996 - 01.11.2001	143	Седан
728 i,iL	2793	01.08.1995 - 01.11.2001	193	Седан
730 d	2926	01.08.1998 - 01.04.2000	184	Седан
730 d	2926	01.04.2000 - 01.11.2001	193	Седан
730 i,iL	2997	01.03.1994 - 01.02.1996	218	Седан
730 i,iL	2997	01.10.1994 - 01.11.2001	211	Седан
735 i,iL	3498	01.03.1996 - 01.08.1998	235	Седан
740 d	3901	01.05.1999 - 01.11.2001	245	Седан
740 i,iL	3982	01.03.1994 - 01.02.1996	286	Седан
740 i,iL	4398	01.02.1996 - 01.07.2001	286	Седан
750 i,iL	5379	01.11.1994 - 01.07.2001	326	Седан
X5 (E53)
3.0 d	2993	01.10.2003 - 01.09.2006	218	SUV
3.0 i	2979	01.04.2000 - 01.10.2006	231	SUV
3.0 i	2979	01.05.2000 - 01.12.2006	222	Вездеход закрытый
4.4 i	4398	01.10.2003 - 01.10.2006	320	SUV
4.6 is	4619	01.10.2001 - 01.09.2003	347	SUV
4.8 is	4799	01.04.2004 - 01.09.2006	360	SUV
Z8 (E52)
4.9	4941	01.01.2000 - 01.12.2003	400	Кабриолет