Объем двигателя	Объем, см	Год выпуска	Мощность, л.с. (kWt)	Тип кузова
5 (E39)
520 d	1951	01.02.2000 - 01.06.2003	136	Седан
525 d	2497	01.02.2000 - 01.06.2003	163	Седан
528 i	2793	01.09.1995 - 01.08.2000	193	Седан
530 d	2926	01.08.1998 - 01.09.2000	184	Седан
530 d	2926	01.09.1998 - 01.06.2003	193	Седан
530 i	2979	01.09.2000 - 01.06.2003	231	Седан
535 i	3498	01.06.1996 - 01.08.1998	235	Седан
535 i	3498	01.09.1998 - 01.06.2003	245	Седан
540 i	4398	01.03.1996 - 01.06.2003	286	Седан
M5	4941	01.10.1998 - 01.06.2003	400	Седан
5 Touring (E39)
540 i	4398	01.04.1997 - 01.12.2003	286	Универсал
Z8 (E52)
4.9	4941	01.01.2000 - 01.12.2003	400	Кабриолет