| Объем двигателя | Объем, см | Год выпуска | Мощность, л.с. (kWt) | Тип кузова |
|---|---|---|---|---|
5 (E39) | ||||
| 530 d | 2926 | 01.08.1998 - 01.09.2000 | 184 | Седан |
| 530 d | 2926 | 01.09.1998 - 01.06.2003 | 193 | Седан |
| 530 i | 2979 | 01.09.2000 - 01.06.2003 | 231 | Седан |
| 535 i | 3498 | 01.06.1996 - 01.08.1998 | 235 | Седан |
| 535 i | 3498 | 01.09.1998 - 01.06.2003 | 245 | Седан |
| 540 i | 4398 | 01.03.1996 - 01.06.2003 | 286 | Седан |
| M5 | 4941 | 01.10.1998 - 01.06.2003 | 400 | Седан |
5 Touring (E39) | ||||
| 540 i | 4398 | 01.04.1997 - 01.12.2003 | 286 | Универсал |
Z8 (E52) | ||||
| 4.9 | 4941 | 01.01.2000 - 01.12.2003 | 400 | Кабриолет |